Excursion d'une journée à Sintra depuis Lisbonne avec le palais de Pena et Cascais

Huit heures, un van de huit personnes et deux heures à Pena, suivies de la ville de Sintra, du Cabo da Roca et de la baie de Cascais.

Mis à jour le 18 octobre 2026

En résuméUn circuit en petit groupe qui accorde 120 minutes au parc et au palais de Pena, 60 minutes dans le centre historique de Sintra, 30 minutes au Cabo da Roca et 90 minutes à Cascais, avec un guide local expert et un minibus climatisé. La journée dure 8 heures depuis le centre de Lisbonne, à partir de 49 €, et l'annonce précise qu'aucune langue de guidage autre que l'anglais n'est proposée. Elle convient pour une première excursion d'une journée à Sintra depuis Lisbonne avec un budget serré, si vous acceptez de vous retrouver devant le Hard Rock Cafe plutôt que d'être pris en charge à votre hôtel.
8 hdurée de l'excursion
à partir de 49 €par adulte
★ 4,88054 avis
jusqu'à 8personnes par groupe

Ce que comprend cette excursion d'une journée à Sintra depuis Lisbonne

Huit heures, quatre arrêts complets et deux sites vus en passant, dans un minibus climatisé pouvant accueillir jusqu'à huit passagers avec un guide local expert. Le tarif commence à 49 € et affiche une note de 4,8 ★ (8054 avis), l'excursion d'une journée la plus commentée référencée sur ce site. Le rendez-vous se fait devant le Hard Rock Cafe dans le centre de Lisbonne ; la prise en charge à l'hôtel n'est pas incluse dans cette formule, ni les repas et les boissons.

Les billets sont le point à régler au moment de la réservation. L'entrée du palais de Pena n'est incluse qu'avec l'option « Billets Parc et Palais inclus ». L'entrée du parc et la visite guidée du parc sont comprises avec cette option ou avec « Billets Parc de Pena inclus ». La Quinta da Regaleira n'est incluse qu'avec l'option « Mise à niveau pour inclure Regaleira », et cette mise à niveau réduit la durée à Cascais de 90 à 60 minutes.

Si vous choisissez l'option sans billets, les billets du palais pour le jour même peuvent être limités ou indisponibles. L'intérieur fonctionne par créneaux horaires avec un plafond quotidien de visiteurs, et un billet donne accès à la date et à l'heure exactes qui y sont imprimées : pas d'entrée anticipée, pas de délai de tolérance en cas de retard. Le parc et le palais de Pena ont accueilli environ 1,9 million de visiteurs en 2025, et les créneaux se remplissent bien avant le jour même.

Les voitures privées ne peuvent absolument pas accéder au monument. La Rampa da Pena, la route d'accès finale, est fermée de façon permanente aux véhicules privés et est utilisée par les transports publics, et le centre historique est réservé aux résidents. Dans le cadre des mesures de circulation annoncées en juillet 2026, les autocars de tourisme utilisent le parking périphérique de Lourel et transfèrent les passagers vers les bus 434/435, tandis que les taxis et les véhicules de VTC peuvent encore atteindre un point de prise en charge désigné à Pena.

Deux heures à Pena passent vite. Comptez environ 30 minutes depuis l'entrée principale du parc jusqu'au début du parcours du palais, à pied ou en utilisant la navette payante qui circule toutes les 15 minutes et accepte les fauteuils roulants grâce à une plateforme élévatrice arrière. La photographie et la vidéo ne sont pas autorisées à l'intérieur du Palais national de Pena, les trépieds sont interdits sur l'ensemble des sites et les drones sont proscrits, donc prévoyez vos prises de vue dans le parc. Le parc s'étend sur 85 hectares et l'intérieur du palais comporte des escaliers partout, ce qui l'exclut pour les visiteurs à mobilité réduite.

Pena, la ville de Sintra, le Cabo da Roca et Cascais en une journée

Huit heures dans un minibus climatisé pouvant accueillir jusqu'à huit passagers avec un guide local, les billets pour le palais et le parc de Pena étant inclus ou facultatifs selon l'option choisie.

8 h · à partir de 49 € · ★ 4,8 · jusqu'à 8

Vérifier les disponibilités

Le déroulé de la journée

  1. Parc et Palais national de Pena 120 min
    Le trajet vers Sintra ouvre la journée. Vous marchez d'abord dans le parc de Pena, à travers ses sentiers et ses plantations, puis vous montez au palais pour voir le Grand Triton au-dessus du portail, les chambres du roi et de la reine, et la Salle arabe. L'entrée du palais n'est incluse qu'avec « Billets Parc et Palais inclus » ; l'entrée du parc et la visite guidée du parc sont comprises avec cette option ou avec « Billets Parc de Pena inclus ».
  2. Centro Historico de Sintra 60 min
    Une heure de temps libre dans le centre historique. Vous pouvez visiter le Palais national de Sintra par vous-même, à vos frais, ou vous installer pour déguster un travesseiro ou une queijada, les deux pâtisseries locales qui valent la file d'attente.
  3. Cabo Da Roca 30 min
    La route traverse le paysage du Parc naturel de Sintra jusqu'aux falaises du Cabo da Roca, le point le plus occidental de l'Europe continentale. Une demi-heure, suffisante pour la croix de Camões, le phare et la vue.
  4. Plage de Guincho
    La plage de Guincho, une plage de surf exposée au vent atlantique, est aperçue depuis la route.
  5. Boca do Inferno
    Le van passe devant la falaise de Boca do Inferno, la Bouche de l'Enfer, avant l'arrêt le long de la baie de Cascais.
  6. Centro Historico de Cascais 90 min
    Quatre-vingt-dix minutes de temps libre pour le déjeuner et pour le centre de Cascais, ancien village de pêcheurs. Le guide vous fait découvrir les ruelles étroites et les maisons blanches, ou vous profitez de ce temps sur la plage. Avec la mise à niveau Regaleira, Cascais passe à 60 minutes.
  7. Casino Estoril
    Le trajet de retour vers Lisbonne suit la côte atlantique en passant par Estoril, et l'excursion se termine dans la ville.
  8. Quinta da Regaleira 90 min
    Incluse uniquement avec l'option « Mise à niveau pour inclure Regaleira ». Le guide donne une introduction à l'extérieur, puis vous disposez de temps libre pour les jardins, les tunnels et le Puits initiatique, qui se descend dans un seul sens. Les visites guidées externes ne sont pas autorisées à l'intérieur du palais ni du puits, et le Chemin de la Cascade est fermé.

Ce qui est inclus

Inclus

  • Voyage dans un minibus climatisé confortable
  • Un guide local expert pour la journée
  • Billets pour le palais et le parc de Pena inclus ou facultatifs, selon l'option choisie
  • Billets pour la Quinta da Regaleira, uniquement avec l'option « Mise à niveau pour inclure Regaleira » sélectionnée

Non inclus

  • Pourboires
  • Repas et boissons, sauf mention contraire
  • Prise en charge et dépose à l'hôtel
  • Avec l'option sans billets, les billets du palais pour le jour même peuvent être limités ou indisponibles

Point de rendez-vous, prise en charge et annulation

Comment cette excursion d'une journée à Sintra depuis Lisbonne se compare

Les quatre alternatives ci-dessous couvrent le même tronçon de côte et de colline avec des tailles de groupe et des budgets différents. Le départ à 27 € est la façon la moins chère de voir Pena, le Cabo da Roca et Cascais en huit heures ; le petit groupe à 69 € offre un véhicule plus petit pour une journée de même durée. Les deux options privées coûtent plus cher et vous donnent le rythme : 143 € pour une journée à Sintra entièrement personnalisable, et à partir de 69 € pour un chauffeur privé pouvant couvrir de 2 à 12 heures.

CircuitDuréeÀ partir deNote
Sintra and Cascais Small-Group Day Trip from Lisbon (cette page)8 h€49★ 4.8 (8054)
Meilleure excursion d'une journée à Sintra depuis Lisbonne – Pena, Cabo Da Roca et Cascais8 h€27★ 5.0 (573)
Petit groupe pour Sintra et Cascais depuis Lisbonne8 h€69★ 4.9 (658)
Excursion privée à Sintra depuis Lisbonne, journée personnalisable8 h€143★ 5.0 (2054)
Chauffeur privé à Lisbonne : excursions d'une journée personnalisables, Sintra et au-delà2–12 h€69★ 4.9 (644)

Détails de l'excursion selon l'annonce de l'opérateur, vérifiés le 18 octobre 2026. Les prix et horaires peuvent changer ; la page de réservation indique les valeurs actuelles.

Autres façons de préparer votre visite

Vérifier les dates et les options de billets

Pour une première visite qui souhaite Pena, la ville de Sintra, les falaises du Cabo da Roca et Cascais en une seule journée de huit heures au prix le plus bas référencé ici, prenez celle-ci et sélectionnez « Billets Parc et Palais inclus » afin que le créneau horaire vous soit réservé. N'ajoutez la mise à niveau Regaleira que si vous acceptez 60 minutes à Cascais au lieu de 90.

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