Cabo da Roca : la moitié de l'après-midi d'une journée au Palais de Pena

Les collines de Sintra s'arrêtent ici et l'Atlantique prend le relais. C'est l'étape de l'après-midi après une matinée à l'intérieur de Pena, et cela prend moins de temps que la plupart des gens ne le prévoient.

Mis à jour le 18 octobre 2026

En brefCabo da Roca est le point le plus occidental de l'Europe continentale, un promontoire rocheux à l'ouest de Sintra. Le phare fonctionne depuis 1772 et est le deuxième plus ancien de la côte portugaise ; une croix à proximité porte un vers de Camões. La cour et l'espace d'interprétation sont ouverts de 09:30 à 17:30, dernière admission à 17:00. C'est un lieu exposé, venteux, et une étape courte.
1772Phare en service depuis
09:30–17:30Horaires de la cour du phare
8 heuresPena, le cap et Cascais
à partir de 70 €Journée en petit groupe

Cabo da Roca, le point le plus occidental de l'Europe continentale

Parques de Sintra gère le phare ici, ainsi que Pena et neuf autres sites à Sintra et dans ses environs, et l'affirme sans détour : ce promontoire est le point le plus occidental de l'Europe continentale. C'est pour cette raison que la plupart des visiteurs viennent, et c'est pour cela que le cap dispose d'un repère. Une croix située près du phare honore Luís de Camões et porte un vers des Lusiades qui désigne ce lieu comme la fin de la terre connue.

Le terrain est bas et dégagé : ajoncs et broussailles, chemins de gravier, et une chute vers l'eau sur trois côtés. Le phare est facile à repérer, une tour recouverte de carreaux blancs avec une passerelle rouge tout autour du sommet. Par un après-midi clair, on voit une longue étendue de côte qui s'étire au nord et au sud. Par temps gris, les nuages arrivent depuis la mer et l'horizon disparaît.

Ce qu'il y a à faire correspond à une courte visite. On marche jusqu'au repère et à la croix, on suit les chemins au sommet des falaises pour profiter des vues sur le littoral, et on fait le tour de la cour du phare si elle est ouverte à l'arrivée.

Le phare de Cabo da Roca et la croix de Camões

Une charte du 1er février 1758, sous le marquis de Pombal, a ordonné la construction de six phares, et celui-ci est entré en service en 1772, ce qui en fait aujourd'hui le deuxième plus ancien de la côte portugaise. La cour et l'espace d'interprétation constituent la partie payante du cap : de 09:30 à 17:30, dernière admission à 17:00, selon le site officiel. Ce sont les seuls horaires publiés pour le cap, donc considérez 17:00 comme la limite stricte de la journée si vous voulez entrer, et vérifiez les avis de l'opérateur avant de partir.

Les chemins au sommet des falaises, le repère et la croix de Camões complètent le reste de l'étape. Tout cela se trouve à quelques minutes du parking, ce qui explique pourquoi le cap s'intègre dans une journée complète plutôt que d'en nécessiter une à part.

Arrivez en fin d'après-midi avec la cour déjà fermée, et vous profitez tout de même de l'essentiel. Le repère, la croix et les vues depuis les falaises sont tous en extérieur.

Chemin pavé entre mur rouge et tours jaunes du palais de PenaCoupole dorée et parasols sur une terrasse animée du palais de PenaTriton sculpté et tours en azulejos du palais de Pena vus d'en bas

Pena le matin, le cap après le déjeuner

Huit heures à partir de 70 € couvrant le palais, Cabo da Roca et Cascais en une seule sortie, de sorte que les départs de bus vers le promontoire ne sont plus votre problème.

★ 4,9/5 · 5 026 avis

à partir de 70 €
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À quel point c'est exposé, et comment s'habiller

Rien n'abrite ce promontoire. L'océan ouvert à l'ouest, de basses broussailles derrière vous, si bien que tout ce que fait l'Atlantique arrive à pleine puissance. Le même temps touche les collines en arrière : un vent fort peut fermer le Parc de Pena à la circulation, rendant le palais accessible uniquement par la navette payante, et une matinée qui semble venteuse à Pena sera considérablement plus difficile au cap.

Prévoyez une couche coupe-vent même en août, et attendez-vous à la porter. Les chapeaux et les capuches amples sont un handicap, les écharpes légères s'envolent, et tout ce que vous tenez au-dessus de la rambarde pour une photo risque de vous échapper définitivement. Portez des chaussures avec une bonne adhérence, car les chemins sont en gravier et en terre compactée plutôt qu'en pavage, et une rafale sur un sol irrégulier peut surprendre. Attachez les cheveux longs.

Prévoyez-le comme l'étape courte de la journée. Aucune durée de visite officielle n'est publiée pour le cap, et dans la pratique, il faut moins de temps ici que pour n'importe quel monument de Sintra : juste assez pour marcher jusqu'au repère, regarder, photographier le repère et le phare, puis revenir au véhicule. Restez sur les chemins balisés et derrière les barrières, où le sol est prévisible.

Comment y aller par la route depuis Sintra et Cascais

En voiture, l'accès se fait par l'EN-247, que le site officiel indique comme route d'arrivée depuis Cascais ou Colares. Cela place le cap sur une courte boucle à l'ouest des collines de Sintra, avec Cascais sur la côte au sud, et cela explique le déroulement habituel de la journée : palais, cap, Cascais, retour à Lisbonne.

L'ordre est fixé par Pena. L'intérieur du palais fonctionne par créneau horaire : le billet est valable à la date et à l'heure exactes imprimées dessus, vous ne pouvez pas entrer avant cette heure, et arriver après signifie que vous n'entrez pas. L'heure la plus tôt à laquelle les grilles vous laissent entrer est 09:00, l'intérieur ne commence à admettre les visiteurs qu'à partir de 09:30, et Parques de Sintra estime à environ 30 minutes le trajet entre l'entrée principale et le début du parcours intérieur, si bien que la moitié côtière de la journée ne tient que si vous considérez ces trois chiffres comme l'horaire de la matinée. Réglez cela le matin et l'après-midi est libre pour la côte.

Conduire soi-même sur tout le trajet implique de se garer deux fois. Les véhicules privés ne peuvent absolument pas atteindre Pena : l'accès par la Rampa da Pena est fermé aux voitures privées et réservé aux transports publics, et le centre historique est réservé aux résidents, si bien que Parques de Sintra oriente les conducteurs vers les parkings de la ville ou vers des parkings périphériques comme celui de Lourel, puis vers le bus 434. En juillet 2026, des mesures de circulation ont été mises en place pour orienter les autocars de tourisme vers le parking périphérique de Lourel, où les passagers changent pour les bus 434 et 435 ; les taxis et les véhicules de VTC ont conservé un point de dépose désigné à Pena, qui reste le seul moyen pour une voiture, quel que soit son type, d'atteindre encore le monument. Si le cap constitue la seconde moitié de votre journée de conduite, vous entrez dans la ville de Sintra par l'IC19 depuis Lisbonne, l'IC30 depuis Mafra, ou l'EN9 depuis Cascais via l'A5, puis vous prenez l'EN-247 vers l'ouest par la suite.

Pinacle de pierre clouté devant azulejos violets et murs jaunes, Pena

Bus et sentiers si vous n'avez pas de véhicule

C'est possible, et c'est lent. Le bus 1253 de Carris Metropolitano relie la gare de Sintra au cap, et le bus 1624 relie le terminal de Cascais à Portela de Sintra en passant par Azoia et Almocageme. Aucun des deux n'a de fréquence publiée sur la page officielle, donc votre après-midi dépend entièrement des départs disponibles le jour où vous y allez. Manquez une correspondance à un arrêt en bord de route, dans le vent, sans abri et sans itinéraire alternatif, et la moitié côtière du plan tombe à l'eau.

Ajoutez cela à un créneau horaire fixe pour Pena, et le risque s'accumule. Vous avez une entrée fixe au palais le matin, environ une demi-heure entre l'entrée principale du parc et le début du parcours intérieur, puis un bus pour redescendre en ville, puis un second bus vers l'ouest. Des sentiers pédestres balisés permettent aussi d'atteindre le cap depuis Cascais, Colares et les collines de Sintra, bien qu'aucune distance ni durée de marche ne soit publiée pour ces sentiers, ce qui en fait une marche à planifier plutôt qu'un complément à une journée au palais.

Sans voiture, et avec le palais et le cap souhaités le même jour, laissez le transport à quelqu'un d'autre. Un des circuits listés ici assure l'ensemble de la chaîne dans un seul véhicule.

Des circuits qui enchaînent le palais, le cap et Cascais

Deux circuits sont comparés ici, et un seul d'entre eux atteint la côte. La journée en petit groupe fait entrer Pena, le cap et Cascais dans huit heures à partir d'une prise en charge au centre-ville ; l'autre vous garde à Sintra pour un second monument à créneau horaire, avec tous les billets déjà organisés.

Le circuit en petit groupe à Sintra, au Palais de Pena, à Cabo Roca et à Cascais porte le promontoire dans son propre nom : 8 heures, à partir de 70 €, noté 4,9 ★ (5 026 avis). Le minibus accueille au maximum 8 passagers et dispose de la climatisation pour le trajet de retour le long de la côte, vous êtes pris en charge à un hôtel du centre-ville puis ramené au même endroit, et le guidage se fait à l'extérieur des monuments plutôt qu'à l'intérieur. Le déjeuner n'est pas inclus, et le billet pour le Palais de Pena ne l'est pas non plus : le guide détient les billets et vous payez le guide. L'étape au palais est courte, puisque le cap et Cascais se partagent les mêmes huit heures.

L'alternative renonce à la côte. Le circuit à Sintra avec le Palais de Pena et Regaleira, tous billets inclus, coûte plus cher, à partir de 120 € pour les mêmes 8 heures, et est noté 4,9 ★ (1 220 avis) ; ce supplément couvre l'admission ainsi que des visites guidées au Parc et Palais de Pena et à la Quinta da Regaleira, en petit groupe de 8 personnes avec un véhicule climatisé et un point de rendez-vous à Praça da Figueira devant la statue. Le déjeuner n'est pas inclus. L'annulation de l'un ou l'autre circuit ne coûte rien si elle est effectuée plus de 24 heures à l'avance, une clause qui compte lorsque des prévisions de vent peuvent fermer le Parc de Pena à la circulation et rendre le cap désagréable le même après-midi.

La décision : si le point le plus occidental de l'Europe continentale figure sur votre liste, choisissez le petit groupe à 70 € et prévoyez de l'argent liquide ou une carte pour le billet de Pena que vous payez au guide. Si un second monument guidé sans rien à organiser compte plus pour vous que l'air marin, choisissez le petit groupe à 120 € et laissez le cap pour un autre voyage.

CircuitPrix à partir deDuréeGroupeBillets PenaComprend aussiIdéal pour
Circuit en petit groupe à Sintra, au Palais de Pena, à Cabo Roca et à Cascais€708 heuresMinibus, jusqu'à 8 personnesNon inclus ; le guide détient les billets et vous payez le guideCabo da Roca et Cascais, prise en charge et retour à l'hôtel au centre-ville, guidage à l'extérieur des monumentsUne première visite qui veut le palais et la côte en une journée
Circuit à Sintra avec le Palais de Pena et Regaleira, tous billets inclus€1208 heuresPetit groupe de 8Inclus, avec une visite guidée du Parc et Palais de PenaQuinta da Regaleira avec visite guidée, véhicule climatisé, rendez-vous à Praça da Figueira ; pas d'étape côtièreDeux monuments à horaires fixes à Sintra pris en charge et guidés

Questions fréquentes

Le Cabo da Roca est-il ouvert toute l'année ?

Seules quatre dates entraînent une fermeture : le 24 et le 25 décembre, le 31 décembre et le 1er janvier, lorsque le phare ferme en même temps que le reste du réseau Parques de Sintra. La cour et l'espace d'interprétation conservent leurs propres horaires, de 09:30 à 17:30, avec une dernière admission à 17:00. La météo est le facteur qui change vraiment les plans ici, il faut donc vérifier les avis de l'opérateur la veille de votre déplacement.

Pourquoi les excursions d'une journée visitent-elles le cap après le palais de Pena ?

Pena contrôle l'horaire. L'intérieur du palais ouvre à 09:30 et fonctionne avec des horaires d'entrée fixes, sans admission anticipée ni délai de tolérance en cas de retard, la matinée doit donc être consacrée au palais. Le sommet de la falaise au cap n'a pas d'horaire d'entrée fixe, et seule la cour du phare ferme plus tôt, ce qui en fait la partie flexible de la journée.

Puis-je me rendre à Pena en voiture puis au cap avec la même voiture ?

Vous pouvez conduire jusqu'à Sintra, mais pas jusqu'au monument. Les véhicules privés ne sont pas autorisés à atteindre Pena, et la route d'accès Rampa da Pena est fermée aux voitures particulières, il faut donc laisser la voiture dans un parking à Sintra ou en périphérie, comme à Lourel, et prendre le bus 434 pour monter. De retour en ville, vous récupérez la voiture et prenez la direction de l'ouest sur l'EN-247 depuis Colares ou Cascais.

Peut-on se rendre au Cabo da Roca à pied ?

Selon le site officiel, des sentiers piétons balisés mènent au cap depuis Cascais, Colares et les collines de Sintra, mais aucune distance ni durée de marche n'est publiée pour ces itinéraires. Il faut considérer une randonnée jusqu'au cap comme l'activité principale de la journée plutôt que comme un complément après la visite d'un palais. Par jour de vent, les sections exposées sont éprouvantes dans les deux sens.

La visite qui comprend le cap couvre-t-elle aussi le billet pour Pena ?

Non. Dans l'Excursion en petit groupe à Sintra, palais de Pena, Cabo Roca et Cascais, le billet pour le palais de Pena n'est pas inclus dans le prix de départ de €70 : le guide aura les billets pour vous et vous payez le guide. Le déjeuner n'est pas inclus non plus. La visite en petit groupe à Sintra et Regaleira à €120 est celle de ce site qui inclut tous les billets et les visites guidées, et elle ne va pas jusqu'à la côte.

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Voir le palais et le cap le même jour

Le cap et le palais sont inclus dans un circuit de 8 heures, l'Excursion en petit groupe à Sintra, palais de Pena, Cabo Roca et Cascais, à partir de €70, noté 4,9 ★ (5 026 avis), dans un minibus de 8 personnes maximum avec prise en charge et retour au centre-ville. Annulez plus de 24 heures avant le départ et vous ne payez rien, ce qui est utile quand les prévisions de vent changent.

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