Tous les moyens d'accès depuis la ville de Sintra jusqu'aux portes du parc, comparés : le bus 434, les taxis et les VTC, les tuk tuks, la voiture et le stationnement, et les trois sentiers balisés. Ainsi que les excursions qui vous prennent en charge à Lisbonne et vous évitent ce problème.
Mis à jour le 18 octobre 2026
Tout commence dans la ville de Sintra, car le monument ne dispose pas de parking visiteurs propre. Parques de Sintra indique que les véhicules particuliers ne sont pas autorisés à accéder au Parc et Palais national de Pena, et la Rampa da Pena, le dernier tronçon de la route d'accès, est fermée en permanence aux voitures particulières et réservée aux transports publics. La circulation dans le centre historique en bas est réservée aux résidents, si bien que votre voiture s'arrête avant la colline, dans les deux sens.
Imaginez la géographie comme une ligne qui monte. La gare de Sintra se trouve au fond de la vallée ; le parking périphérique de Lourel est sur le trajet du bus ; les départs des sentiers se trouvent dans la vieille ville et juste au-dessus, avec Villa Sassetti qui part de Largo Ferreira de Castro et Santa Maria qui part du point d'information de Parques de Sintra à São Pedro de Sintra ; les portes du parc se trouvent sur la crête au-dessus. Le parc de Pena en compte deux, l'Entrée principale à 38º 47' 16,45" N, 9º 23' 15,35" O et l'Entrée des Lacs à 38° 47' 21,4" N, 9° 23' 31,9" O, donc réglez votre application de cartes sur les coordonnées de la porte souhaitée plutôt que sur le nom du palais.
Arriver à la porte n'est qu'une partie du trajet. Le site officiel demande de prévoir environ 30 minutes entre l'entrée principale et le début du parcours intérieur du palais, et ce délai est le même à pied ou avec la navette payante à l'intérieur du parc, qui passe toutes les 15 minutes. Les billets pour l'intérieur sont vendus pour une date et une heure précises, sans entrée anticipée ni délai de tolérance, donc intégrez la montée à votre plan d'arrivée plutôt qu'à votre marge.
Le bus 434 de Scotturb est la liaison publique directe vers la colline. Il circule de la gare de Sintra et du parking de Lourel jusqu'au Château des Maures et au Parc et Palais national de Pena, et le même circuit dessert aussi le Palais de Biester, Lagos et São Pedro de Sintra. Les bus passent environ toutes les 10 minutes, le premier départ de la journée est à 08h50, et le dernier bus quitte l'arrêt Pena en début de soirée, vers 19h00.
Ce premier départ à 08h50 est celui à viser. Il vous amène à la porte à temps pour absorber la demi-heure de montée avant l'ouverture de l'intérieur du palais à 09h30, le créneau qui vaut la réservation. Pour la descente, la fréquence de 10 minutes fait du 434 la moitié fiable de la journée, et c'est l'option qui correspond le mieux, sur le papier, à un horaire d'entrée fixe. Les horaires peuvent changer : vérifiez les horaires publiés par l'exploitant le jour de votre visite.
Les passagers de cars rejoignent désormais le bus aussi. Dans le cadre des mesures de circulation annoncées en juillet 2026, les autocars de tourisme utilisent le parking périphérique de Lourel et transfèrent leurs passagers sur les bus 434 et 435, si bien qu'un grand groupe arrivant en autocar termine le dernier tronçon sur le même service que tout le monde.



Les taxis et les véhicules VTC peuvent toujours rejoindre Pena dans le cadre des mesures de juillet 2026, en utilisant un point de dépose désigné au monument. Pour un créneau d'entrée serré, pour deux personnes ou plus voyageant ensemble, ou pour un départ matinal avec les bagages déjà déposés, c'est le moyen le plus simple pour monter : vous partez quand vous êtes prêt et vous êtes déposé à la porte. La fiabilité baisse au retour, quand tout le monde part en même temps et que le point désigné est encombré.
Les tuk tuks sont faciles à trouver autour de la gare et de la vieille ville. Les règles d'accès publiées désignent les taxis et les VTC comme les véhicules autorisés à utiliser le point de dépose désigné et ne disent rien des tuk tuks, donc demandez au chauffeur exactement à quelle porte il vous déposera, s'il peut venir vous y reprendre ensuite, et combien de temps dure le trajet. Avec un créneau horaire non remboursable qui vous attend en haut, ne vous fiez pas à un arrangement que personne n'a mis par écrit.
Mini-van pour 8 personnes maximum avec prise en charge et retour aux hôtels du centre-ville, ce qui vous évite le parking, le bus et le point de dépose au cours de votre matinée ; le billet pour Pena n'est pas inclus et se règle auprès du guide, qui les détient.
★ 4,9/5 · 5 026 avis
Trois sentiers balisés montent de Sintra au Parc de Pena, et ils sont plus courts que ce que la plupart des gens imaginent. Villa Sassetti est le plus rapide avec 1 850 m et 45 minutes, au départ de Largo Ferreira de Castro. Santa Maria couvre 1 770 m en environ une heure depuis le point d'information de Parques de Sintra à São Pedro de Sintra. Seteais est le plus long, avec 2 410 m et 1h30.
Monter à pied convient à une matinée avec du temps devant soi et des chaussures adhérentes. Descendre à pied convient à presque tout le monde : la montée est la partie difficile, et vous aurez déjà passé la visite sur 85 hectares de pentes. Si vous avez réservé un créneau pour l'intérieur, considérez le temps du sentier comme un minimum plutôt que comme une estimation, et n'oubliez pas que le parc peut être fermé à la circulation en cas de vent fort, ce qui laisse la navette comme seul moyen d'atteindre le palais.
| Sentier | Distance | Temps de marche | Départ |
|---|---|---|---|
| Villa Sassetti | 1,850 m | 45 minutes | Largo Ferreira de Castro |
| Santa Maria | 1,770 m | environ 1 heure | Info Parques de Sintra, São Pedro de Sintra |
| Seteais | 2,410 m | 1h30 | non précisé |

En venant de Lisbonne, la route d'accès à la ville de Sintra est l'IC19 ; depuis Mafra, c'est l'IC30 ; depuis Cascais, vous prenez l'A5 puis l'EN9. Les trois se terminent dans la ville ; aucune ne continue jusqu'au monument, car l'accès au Parc et Palais national de Pena n'est pas autorisé aux véhicules particuliers et la Rampa da Pena leur est fermée en permanence.
Parques de Sintra invite les conducteurs à se garer dans le centre historique de Sintra ou dans les parkings périphériques, dont celui de Lourel, et à y prendre le bus 434. Prévoyez ce changement avant de partir plutôt qu'à la barrière, car le centre historique est réservé aux résidents et la recherche d'une place est ce qui compromet les créneaux matinaux. Pena dispose d'une seule place de stationnement pour les visiteurs en situation de handicap.
Si vous arrivez en voiture depuis Cascais ou Lisbonne pour une entrée à l'intérieur avec créneau horaire, raisonnez à rebours : la montée à l'intérieur du parc prend environ 30 minutes, le 434 circule environ toutes les 10 minutes à partir de 08h50, et la voiture doit malgré tout être laissée quelque part en bas de la colline.
L'alternative pour ne pas avoir à gérer le parking, le bus et le point de dépose désigné consiste à laisser quelqu'un d'autre s'en occuper. Deux excursions présentées sur ce site prennent en charge le trajet depuis Lisbonne, toutes deux en petit groupe, toutes deux notées 4,9 ★, et toutes deux avec annulation gratuite jusqu'à 24 heures avant.
L'excursion en petit groupe à Sintra, Palais de Pena, Cabo Roca et Cascais dure 8 heures à partir de 70 €, 4,9 ★ (5026 avis), en mini-van pour 8 personnes maximum avec prise en charge et retour aux hôtels du centre-ville, climatisation et visite guidée à l'extérieur des monuments. Le billet pour le Palais de Pena n'est pas inclus : le guide détient les billets et vous les réglez auprès de lui. Le déjeuner n'est pas inclus non plus.
L'option plus courte, Lisbonne : excursion guidée d'une demi-journée à Sintra avec billets pour le Palais de Pena, dure 5 heures à partir de 80 € et est notée 4,9 ★ (624 avis) ; pour le problème de l'accès, elle comprend un véhicule climatisé pour 8 personnes maximum, un guide local avec vous tout le long, une assurance, et le billet Essential du Palais de Pena qui vous donne accès à l'intérieur du palais et au parc. Le déjeuner et le billet pour la Quinta da Regaleira ne sont pas inclus, et le groupe se retrouve à côté du Hard Rock Café.
Pour choisir : si le créneau horaire pour l'intérieur est ce dont vous voulez le plus être déchargé, optez pour la demi-journée guidée de 5 heures à 80 €, car le billet Essential est inclus. Si vous préférez être pris en charge à votre hôtel et voir Cabo da Roca et Cascais dans la même journée, prenez l'excursion en petit groupe de 8 heures à 70 € et réglez le billet pour Pena auprès du guide. Aucun des deux guides ne parle la langue du site, attendez-vous donc à un commentaire dans une autre langue.
| Circuit | Prix à partir de | Durée | Groupe | Billets Pena | Comprend aussi | Idéal pour |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Excursion en petit groupe à Sintra, Palais de Pena, Cabo da Roca et Cascais | €70 | 8 heures | Minibus, jusqu'à 8 personnes | Non inclus ; les billets sont détenus par le guide et réglés auprès de lui le jour même | Prise en charge et retour aux hôtels du centre-ville, climatisation, commentaire guidé à l'extérieur des monuments ; déjeuner à votre charge | Visiter Sintra ainsi que Cabo da Roca et Cascais en une seule journée, d'hôtel à hôtel |
| Excursion guidée d'une demi-journée à Sintra depuis Lisbonne avec billets pour le Palais de Pena | €80 | 5 heures | Véhicule climatisé, 8 personnes maximum | Accès à l'intérieur du palais et au parc couvert par le billet Essential inclus | Guide local expert pendant toute la durée, assurance ; déjeuner et billet pour Quinta da Regaleira non inclus, rendez-vous à côté du Hard Rock Café | Pour les courts séjours et les jours d'escale, avec le reste de la journée libre à Lisbonne |
Soyez à l'entrée du parc environ 30 minutes avant votre créneau, car c'est le temps que le site officiel prévoit entre l'entrée principale et le début du parcours intérieur, à pied ou avec la navette qui circule toutes les 15 minutes. Pour l'ouverture de 09h30, cela signifie arriver à l'entrée à 09h00, ce que permet le bus 434 de 08h50. Se présenter à la porte du palais avant l'heure ne permettra pas d'entrer, et arriver après la fin met un terme à la visite, car aucune tolérance n'est accordée.
Trois gares vous placent sur la ligne de Sintra des trains de banlieue de la CP : Rossio, Oriente et Entrecampos. Le trajet dure environ 40 minutes depuis Rossio et 47 depuis Oriente, pour se terminer à la gare ferroviaire de Sintra, point de départ du circuit du bus 434. Vérifiez les horaires de l'opérateur avant de partir.
En cas de vent fort, le parc peut être fermé à la circulation, et le palais ne reste alors accessible que par la navette depuis l'entrée principale. Une montée à pied prévue dans le domaine se transforme alors en un trajet en navette que vous n'aviez peut-être pas acheté. Consultez la page des avis la veille de votre départ.
Pena dispose d'une seule place de parking réservée aux visiteurs en situation de handicap. Les fauteuils roulants voyagent sur la plateforme élévatrice arrière de la navette entre l'entrée principale et le palais, un équipement que l'opérateur signale pouvoir être temporairement hors service, donc vérifiez qu'il fonctionne avant d'organiser votre journée autour de lui. Le parcours intérieur du palais comporte des escaliers partout et n'est pas accessible, et l'approche finale depuis l'arrêt de la navette fait environ 90 mètres avec des pentes atteignant jusqu'à 18 %.
Comparer les circuits
La demi-journée de 5 heures à partir de 80 € arrive avec le billet Essentiel pour le palais de Pena déjà en main, guide, véhicule climatisé pour 8 personnes maximum et assurance inclus. Annulez au moins 24 heures avant le départ et vous êtes remboursé en totalité.
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